Община Трън

Село Милкьовци се намира в планински район (в подножието на планината Копран), на 77 км от София и на 14 км от Трън. През селото минава река Луда Яна, която по-късно се влива в р. Ерма близо до Трънското ждрело. В планините край селото има много залежи на злато и богата растителност. Селото е заобиколено от вековни букови гори и бистри извори.

В стари документи селото е отбелязвано по следните начини: Милнуфча (Милновци) в 1453 г., Милкюфче, Милкьофче в 1576 г.; Милкьовци в 1878 г.

В църквата в селото работи дебърският зограф Петър Николов.

През 1914 г. в Милкьовци е основана земеделска кооперация. Към 1935 г. тя има 90 члена.

През 1985 г. селото има 61 жители.